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カリキュラムモデル

分類番号 M601-025-2

訓練分野 機械系(M)
訓練コース メカトロ機械運用技術(ACサーボモータ編)
訓練対象者 機械及び設備・製造・保全管理業務に従事している者
訓練目標 メカトロ機械を構成する要素の1つであるACサーボモータの構造・原理及び選定方法等を理解し、実機によるパラメータ設定やゲイン調整等を通して、異常時の対策方法に関する技能・技術を習得する。
教科の細目 内容 訓練時間(H)
1.サーボの概要 (1)サーボの体系
(2)サーボモータの構造と原理
(3)サーボモータとアンプの構成
(4)ロータリーエンコーダ
(5)サーボシステムの構成
3
2.サーボの実機操作 (1)パラメータ設定と動作チェック
(2)ゲイン調整演習
5
3.サーボの応用 (1)サーボトラブルシューテイング
(2)振動、温度上昇、ノイズ対策
(3)ステッピングとサーボの比較
(4)サーボモータの選定
6
4.サーボの用途と今後 (1)用途事例
(2)次世代サーボ
3
5.確認・評価 (1)全体的な講評および確認・評価 1
  訓練時間合計 18
使用器具等 各種器工具、パソコン、ACサーボモータとステッピングモータの比較デモ機、 その他

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