カリキュラムモデル
分類番号 M306-005-3
| 訓練分野 | 機械系（M） |
|---|---|
| 訓練コース | 制御系のリアルタイムシミュレーション |
| 訓練対象者 | 制御系の動特性やダイナミックシステムに興味がある者 |
| 訓練目標 | 様々な対象システムや制御系をリアルタイムにシミュレーションすることにより、それらの特徴的な振る舞いを理解する。また、この実習を通してシミュレーション手法の実際も習得する |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．ダイナミックシステム | （１）微分方程式とダイナミックシステム （２）ブロック線図 （３）フィードバック制御 |
5 |
| ２．シミュレーション | （１）シミュレーションとその目的 （２）リアルタイムシミュレーション （３）きざみ巾と精度 （４）きざみ巾と処理速度 （５）積分方式 （６）リアルタイムシミュレータの利用方法 |
4 |
| ３．基本操作 | （１）ブロック線図エディタの使い方 （２）ブロック線図データのセーブ，ロード （３）実行条件の設定 （４）時間応答と位相平面軌跡 |
4 |
| ４．実習 | （１）一次系のシミュレーション （２）二次系のシミュレーション （３）ＤＡコンバータへの出力 （４）ＡＤコンバータからの入力 （５）ＤＣモータの速度制御 （６）リアルタイムシミュレータの制御への利用 |
4.5 |
| ５.統括討議及び評価 | （１）質疑応答 （２）訓練コース内容のまとめ （３）講評・評価 |
0.5 |
| 訓練時間合計 | 18 |
| 使用器具等 | パソコン、連続系シミュレータ、ＡＤコンバータ、ＤＡコンバータ |
|---|