カリキュラムモデル
分類番号 M306-002-3
| 訓練分野 | 機械系（M） |
|---|---|
| 訓練コース | サーボ制御の理論と実際 |
| 訓練対象者 | メカトロシステムの開発、設計に従事している者又は従事しようとする者 |
| 訓練目標 | サーボ理論の実際とそのシミュレーション、また、サーボ系設計のための機器の選定法、さらに、プログラマブルコントローラによるサーボ制御の方法を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．サーボ制御とは | （１）サーボの概要 （２）サーボの応用 （３）サーボの動向 |
1 |
| ２．自動制御 | （１）状態方程式とラプラス変換 （２）要素とその役割 （３）ステップ応答 （４）周波数応答 |
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| ３．自動制御シミュレーション | （１）要素 （２）シミュレータの仕様と機能 （３）シミュレータの基本構成 （４）比例要素のシミュレーション （５）積分要素のシミュレーション （６）微分要素のシミュレーション （７）一次遅れ要素のシミュレーション （８）二次遅れ要素のシミュレーション |
8 |
| ４．ＤＣサーボモータのシミュレーション | （１）ＤＣサーボモータの単体特性 （２）ＤＣサーボモータの速度制御 （３）速度制御系の周波数応答 （４）ＤＣサーボモータの位置決め制御 |
9 |
| ５．サーボ系の設計 | （１）技術計算 （２）負荷の検討 （３）所要トルク （４）サーボ系の選定 |
4 |
| ６．ＰＣによるサーボ制御実習 | （１）ＰＣ概要 （２）プログラム （３）応用プログラム |
6 |
| ７.統括討議及び評価 | （１）質疑応答 （２）訓練コース内容のまとめ （３）講評・評価 |
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| 訓練時間合計 | 42 |
| 使用器具等 | 自動制御シミュレータ、Ｘ−Ｙレコーダ、ＰＣ実習装置、パソコン |
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