カリキュラムモデル
分類番号 M306-001-3
| 訓練分野 | 機械系（M） |
|---|---|
| 訓練コース | メカトロ機械設計（リニアガイド、ボールネジ、サーボ編） |
| 訓練対象者 | 機械設計に携わっている者 |
| 訓練目標 | メカトロ機械を構成する各要素（リニアガイド、ボールネジ、サーボ）の特徴を理解し、これからの設計技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） |
|---|---|---|
| １．慣性モ−メントの算出手法 | （１）回転運動と直線運動の力学 （２）基本的形状の物体の慣性モーメント （３）各種形状の物体とＧＤ２ （４）特価ＧＤ２の計算法 （５）制御問題におけるＧＤ２ |
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| ２．リニアガイド選定 | （１）直線案内の種類と特性 （２）構造と接触特徴 （３）リニアガイド選定の手順 （４）取付けスペース・取付け構造の検討 （５）型番及び使用数の検討 （６）剛性の検討 （７）精度の検討 （８）摺動抵抗の検討 （９）潤滑材の選定 （１０）特殊環境の場合の設計法 |
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| ３．ボールネジ選定 | （１）ボールネジの特徴 （２）ボールネジの構造・予圧方式 （３）ボールネジ選定の流れ （４）リード精度の検討 （５）許用軸方向荷重の検討 （６）許用回転数の検討 （７）軸方向剛性評価 （８）ボールネジの温度上昇による検討 （９）ボールネジの寿命 （１０）ボールネジの潤滑 （１１）ボールネジの騒音レベル （１２）ボールネジ選定例 （１３）ボールネジ高性能化技術 |
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| ４．サーボモータの選 | （１）サーボ一般 （２）サーボモータ（種類、特性、及び性能比較） （３）サーボモータにおける機械的仕様のチェックポイント （４）サーボモータの容量選定 （５）サーボパックの構成 （６）サーボパックの動作原理、パラメータの意義 （７）実機での負荷諸元の値の確認 （８）サーボモータ用検出器 （９）位置制御システムでの設計留意点 （１０）サーボドライブシステム選定前の考察 （１１）モーションコントローラ |
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| ５.統括討議及び評価 | （１）質疑応答 （２）訓練コース内容のまとめ （３）講評・評価 |
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| 訓練時間合計 | 24 |
| 使用器具等 | パソコン |
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