カリキュラムモデル
分類番号 I911-010-4
訓練分野 | 情報・通信系(I) |
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訓練コース | ニューラルネットを用いた自律ロボットの動作制御 |
訓練対象者 | ニューラルネットワークを自律ロボット制御等に応用したい者で、リーダーとしての役割を担う者 |
訓練目標 | 自走ロボットを用いた実習を通じてニューラルネットワーク技術の効果を体験することにより、各人の業務にニューラルネットワーク技術を応用する力を習得する。 |
教科の細目 | 内容 | 訓練時間(H) |
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1.ニューラルネットワーク | (1)ニューラルネットワークの原理 (2)データの前処理 (3)ニューラルネットワークの学習とテスト (4)ニューラルネットワークのC言語化 |
3 |
2.自律ロボット | (1)自律ロボットの知能化 (2)自律ロボットの種類と研究動向 (3)自律ロボットの取り扱い |
3 |
3.キネマティクス問題へのニューラルネットワークの適用、製作 | (1)キネマティクス問題の説明 イ.学習データの作成 ロ.テストデータの作成 (2)データの前処理 (3)モデル作成・評価 イ.順モデルの作成・評価 ロ.逆モデルの作成・評価 (4)ロボットへの組み込み、製作 (5)動作確認・評価 |
3 |
4.ナビゲーション問題へのニューラルネットワークの適用、製作 | (1)ナビゲーション問題の説明 イ.学習データの作成 ロ.テストデータの作成 (2)データの前処理 (3)モデル作成・評価 イ.ニューラルネットワークの作成 ロ.学習 ハ.モデルの評価 (4)ロボットへの組み込み、製作 (5)動作確認・評価 |
3 |
訓練時間合計 | 12 |
使用器具等 | パソコン一式、ニューラルネット構築ツール一式、ロボット一式 |
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