カリキュラムモデル
分類番号 I901-012-4
訓練分野 | 情報・通信系(I) |
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訓練コース | ニューラルネットワークとその利用例(制御への応用) |
訓練対象者 | ニューラルネットワーク技術を応用する業務に従事する者。 |
訓練目標 | ニューラルネットワークをもちいたロボット制御技術を習得する。 |
教科の細目 | 内容 | 訓練時間(H) |
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1.ニューラルネットワークの概要 | (1)ニューラルネットワークの概要と特徴 | 3 |
2.ニューラルネットワークの実習 | (1)非線形 EXOR問題 (2)蒸溜塔問題(液体の混合制御) |
5 |
3.ニューラルネワークと制御 | (1)自律ロボットの説明 (2)移動系制御(ロボットアーム問題) (3)ナビゲーション問題(障害物回避制御) |
2 |
4.開発手順 | (1)問題定義 (2)データ収集 (3)データの前処理 (4)モデルの設計と学習 (5)モデルのテスト (6)システムへの組み込み |
2 |
訓練時間合計 | 12 |
使用器具等 | NeuraiWorksP2/PLUS MindStorm,パソコン |
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