カリキュラムモデル
分類番号 E502-004-2
訓練分野 | 電気・電子系(E) |
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訓練コース | フィードバック制御シミュレーション入門 |
訓練対象者 | マイコンによるモータのフィードバック制御系の設計を行なおうとする者 |
訓練目標 | DCモータのフィードバック制御系シミュレーションプログラムを使用し設計のノウハウを習得する。 |
教科の細目 | 内容 | 訓練時間(H) |
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1.フィードバック制御概論 | (1)構成例 (2)周波数特性 (3)安定性 |
3 |
2.ソフトウェアサーボ | (1)構成例 (2)速度検出及び速度エラー信号生成 (3)位相検出及び位相エラー信号生成 (4)補償要素の挿入、ディジタルフィルタ |
3 |
3.シミュレーション | (1)DCモータシミュレーション (2)マイコン検出部シミュレーション (3)一巡伝達関数シミュレーション (4)ステップ応答シミュレーション |
6 |
訓練時間合計 | 12 |
使用器具等 | ボードマイコン、I/Oボード、負荷装置、その他 |
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