カリキュラムシート
分類番号 A405-001-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | メカトロニクス装置（簡易ロボット）の設計製作 |
| 訓練対象者 | マイコンを用いた機械制御システムの製作・保守等の業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | メカトロニクス設計製作の現場力強化及び技能継承をめざして、技能高度化に向けた簡易ロボットの製作を通して、マイクロコンピュータを搭載した各種機械・装置の製作技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．ＣＰＵボード | （１）ＣＰＵボードの種類と概要 （２）マイコンボードの製作 |
2 | 1.5 |
| ３．インタフェースボード | （１）汎用スルーホール基盤を利用してのインタフェースボードの製作 |
3 | 2 |
| ４．モータドライブ回路 | （１）電子部品の選定 （２）モータ駆動回路の製作 |
3 | 2 |
| ５．光センサ回路 | （１）電子部品の選定 （２）センサ信号回路の製作 |
2 | 1 |
| ６．ロボットシャーシの製作 | （１）けがき作業 （２）穴あけ作業 （３）曲げ作業 （４）組立作業及び調整 |
3 | 2 |
| ７．各種プログラムの作成 | （１）各種テストプログラムの作成 イ．ＣＰＵ動作確認プログラムの作成 ロ．光センサ動作確認プログラムの作成 （２）制御プログラムの作成 （３）試走と検証 |
4 | 3 |
| ８．まとめ | （１）実習の全体的な講評および確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 18 | 12 |
| 使用器具等 | パソコン、ボール盤、シャーリングマシン、各種曲げ機械、リモートデバッガ、各種工具、各種測定器 |
|---|---|
| 養成する能力 | 現場力の強化及び技能の継承ができる能力 |
| 改訂日 | 2023.08 |