カリキュラムシート
分類番号 A403-027-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | リアルタイムＯＳによる制御プログラム開発技術 |
| 訓練対象者 | 組込みシステム開発に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | 組込みシステム開発の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）に向けた組込みＯＳによるプログラミング実習を通して、リアルタイムＯＳによる制御プログラミング技法を理解し、システムの最適化のための開発・設計手法を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．組込み用マイコン概要 | （１）組込み用マイコンの特徴 （２）ＲＩＳＣ型とＣＩＳＣ型 （３）組込み用マイコンの分類 |
1 | 0.5 |
| ３．組込み用マイコンの構成 | （１）ターゲットマイコンのアーキテクチャ （２）命令セット （３）周辺機能Ｉ／Ｏ、ＳＣＩ、Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ、ＤＭＡ （４）システムの構築（Ｈ／Ｓ） （５）アセンブラ／Ｃによるプログラミング技術 （６）タイマ、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換、割込み |
3.5 | 3 |
| ４．リアルタイムＯＳを利用したプログラミング | （１）リアルタイムＯＳの特徴 （２）マルチタスク処理、リアルタイム処理、スケジューリング （３）タスクの状態、起動、実行 （４）セマフォ （５）イベントフラグ （６）メールボックス |
2 | 1.5 |
| ５．組込みＯＳによるプログラミング実習 | （１）環境の構築 （２）二つタスクの実行 （３）排他制御 （４）イベントフラグ （５）メールボックス |
4.5 | 4.5 |
| ６．まとめ | （１）実習の全体的な講評及び確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 12 | 10 |
| 使用器具等 | パソコン、実習用ボード、統合開発環境、ＤＣモータ、ロータリーエンコーダ |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |