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カリキュラムシート

分類番号 A403-001-A

訓練分野 電気・電子系
訓練コース 組込みLinuxシステムコールプログラミング技術
訓練対象者 組込みシステム開発業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者
訓練目標 組込みシステム開発・設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化(改善)に向けた液晶モジュールや外部ディジタルI/Oなどのハードウェアを制御するためのシステムコールプログラミング実習を通して、カーネルの役割やシステムコールプログラミング技術を習得する。
教科の細目 内容 訓練時間(H) うち実習・
まとめ(H)
1.コース概要及び留意事項 (1)コースの目的
(2)専門的能力の現状確認
(3)安全上の留意事項
0.5
2.組込みLinuxの概要 (1)Linuxとは
(2)組込みLinuxシステム開発に必要なソフトウェア
(3)実装する場合の手順
(4)クロス開発環境
(5)開発ツール
1 1
3.カーネルの概要 (1)カーネルが提供する機能
(2)アプリケーションの実行単位
(3)プロセスの優先度やスケジューリング
2 1.5
4.プロセス管理 (1)プロセスの状態遷移
(2)プロセスの複製、置換について
(3)プロセス管理に関係する関数
  イ.Fork処理
  ロ.exec系の処理
  ハ.wait
  ニ.exit
4 3
5.シグナル (1)シグナルの発生について
(2)シグナルとシグナルハンドラによる処理法
2.5 2
6.プロセス間通信 (1)パイプによるプロセス間通信
(2)共有メモリ
2.5 2
7.ハードウェア制御 (1)デバイスドライバへのハンドリング
(2)デバイスドライバによるディジタルI/O制御
  イ.SWやLEDなどの入出力制御
  ロ.液晶モジュールの出力制御
2.5 2
8.スレッドと排他制御 (1)スレッドの利点と欠点
(2)POSIXスレッドによる処理
(3)mutexによる排他制御
1 0.5
9.応用課題 (1)並列分岐処理システム
  イ.各スレッドの排他やキャンセルポイントの設定
1.5 1
10.まとめ (1)全体的な講評および確認・評価
0.5 0.5
  訓練時間合計 18 13.5
使用器具等 統合開発環境、ターゲットボード(マイコンボード+負荷装置)
養成する能力 生産性の向上を実現できる能力
改訂日 2022.08

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