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カリキュラムシート

分類番号 A402-070-A

訓練分野 電気・電子系
訓練コース 実習で学ぶブラシレスDCモータ制御技術
訓練対象者 制御系設計業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者
訓練目標 マイコン制御設計/パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化(改善)に向けたブラシレスモータの原理、モータ制御システム設計、シミュレーションを通して、ブラシレスDCモータ制御技術を習得する。
教科の細目 内容 訓練時間(H) うち実習・
まとめ(H)
1.コース概要及び留意事項 (1)コースの目的
(2)専門的能力の現状確認
(3)安全上の留意事項
0.5
2.DCモータ制御系の概要 (1)DCモータの原理と特性、主な制御方法
(2)DCモータの数学モデル
(3)制御システム構成
0.5
3.ブラシレスDCモータの制御系の概要 (1)ブラシレスDCモータについて
(2)主な駆動方法及びセンサについて
(3)永久磁石型3相モータの等価回路及び回路方程式
(4)dq座標系での数学モデル
(5)制御システム構成
5 3
4.ブラシレスDCモータ制御システム設計 (1)制御用マイコンの特徴
(2)モータ制御回路構成と動作
(3)入出力 ホールセンサ エンコーダ
(4)速度制御方法 PWM信号の生成
(5)モータ制御開発支援システムによるモータ制御システム設計実習
(6)シミュレーション結果によるシステムの検証
(7)システムの改善
5.5 5
5.まとめ (1)実習の全体的な講評及び確認・評価
0.5 0.5
  訓練時間合計 12 8.5
使用器具等 DCモータ制御実習機器、パソコン、制御設計シミュレーションソフト
養成する能力 生産性の向上を実現できる能力
改訂日 2022.08

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