カリキュラムシート
分類番号 A402-067-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | システム同定の理論と実際 |
| 訓練対象者 | 計装・制御システムの設計・保全業務に従事する技能・技術者であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）に向けた制御系設計のための実践的なシステム同定手法に関する実習（演習）を通して、システム同定に必要となる理論と実践技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）訓練コースの概要説明 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．システム同定の概要 | （１）システム同定の概要 （２）システム同定の手順 |
0.5 | |
| ３．確率過程と線形システム | （１）確率過程 イ．平均値、相関関数、フーリエ解析、スペクトル解析 （２）線形システム イ．連続時間システム、離散時間システム |
1 | |
| ４．システム同定実験の設計準備 | （１）同定入力とサンプリング周期 （２）入出力データの前処理 |
0.5 | 0.5 |
| ５．システム同定モデル | （１）ノンパラメトリックモデルとパラメトリックモデル （２）ＡＲＸモデル |
1.5 | 1 |
| ６．システム同定法 | （１）パラメトリックモデルの同定法 （２）ノンパラメトリックモデル同定法 （３）システム同定のシナリオ |
1.5 | 1 |
| ７．システム同定の数値シミュレーション実習 | （１）数値シミュレーションを用いたＰＥＭ法によるシステム同定 （２）イノベーション形式 （３）出力誤差モデル、ＢＪモデル （４）次数の推定と零相殺について |
2.5 | 2.5 |
| ８．台車系のシステム同定実習 | （１）開ループ同定実験データを用いたシステム同定実習 （２）閉ループ同定実験データを用いたシステム同定実習 |
2.5 | 2.5 |
| ９．部分空間同定法実習 | （１）Ｎ４ＳＩＤ法 （２）ＭＯＥＳＰ法 （３）数値シミュレーションデータを用いた演習 |
1 | 1 |
| １０．まとめ | （１）全体的な講評及び確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 12 | 9 |
| 使用器具等 | 制御系設計支援ツール【数式処理ソフト、グラフィカル解析ツール】 |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |