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カリキュラムシート

分類番号 A402-062-A

訓練分野 電気・電子系
訓練コース マイコンによる簡易マルチタスク実装技法
訓練対象者 マイコン周辺回路の設計業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者
訓練目標 マイコン制御設計/パソコン制御設計の生産性の向上をめざして効率化、適正化、最適化(改善)に向けたOSの実装、タスク作成、デバックの手法を通して、小規模マイコンを使ったマルチタスク実装技術を習得する。
教科の細目 内容 訓練時間(H) うち実習・
まとめ(H)
1.コース概要及び留意事項 (1)コースの目的
(2)専門的能力の現状確認
(3)安全上の留意事項
0.5
2.セミナーの環境 (1)スケジュール説明
(2)使用するマイコンの仕様説明
(3)開発ツールの説明
2.5 1
3.マルチタスクの概要 (1)マイコンのリアルタイム制御とマルチタスクについて
(2)パソコンのマルチスレッドプログラミングについて
(3)マルチタスク実装のためのコンテキストについて
(4)マルチタスクのタスク切替方法について
3 1
4.マルチタスクの実装実習 (1)マルチタスクカーネルの実装実習
  イ.タスクを切り替えるコードを作成し動作を確認する
(2)モニタータスクの作成実習
  イ.シリアル通信を使用したモニター機能を作成し動作を確認する
(3)マルチタスクのデバッグ手法の実習
  イ.モニターに表示するデバッグ用の関数を作成し動作を確認する
(4)メインタスクの作成実習
  イ.異なる3つのメインタスクを作成し同時に実行する様子を確認する
6 6
5.総合実習 (1)総合実習の課題説明
  イ.ステートマシンを使用して作成したアプリケーション例を提示
  ロ.簡易マルチタスクを上記に実装して生産性の良さを理解する
(2)詳細仕様の確認とサンプルプログラムの理解
(3)サンプルプログラムへのマルチタスク実装
(4)サンプルプログラムへのアプリケーション実装
(5)動作確認(テスト)
5 5
6.まとめ (1)実習の全体的な講評及び確認・評価
1 1
  訓練時間合計 18 14
使用器具等 マイコン、パソコン、マイコン開発ツール、測定器
養成する能力 生産性の向上を実現できる能力
改訂日 2022.08

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