カリキュラムシート
分類番号 A402-060-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | 倒立ロボットの製作と制御技法 |
| 訓練対象者 | マイコンを用いた機械制御システムの設計・開発等の業務に従事する技能・技術者であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化（改善）に向けて、各種センサの制御方法やモータドライブ回路の制御方法を理解し、倒立ロボットによる制御設計を通して、マイコン搭載ロボットの製作技術、制御技術を習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．開発環境の理解 | （１）開発環境と実習装置の概要 （２）マイコンボード概要 |
1 | 0.5 |
| ３．倒立ロボットの製作 | （１）ＣＰＵボードの組み立て （２）各種センサの取り付け （３）ＤＣモータ駆動回路の製作 |
4 | 3 |
| ４．モータドライブ回路 | （１）モータ駆動回路確認 （２）制御プログラム作成 （３）動作・検証 |
2 | 1.5 |
| ５．ジャイロセンサ | （１）ジャイロセンサ回路確認 （２）制御プログラム作成 （３）動作・検証 |
2 | 1.5 |
| ６．光センサ | （１）光センサ回路確認 （２）制御プログラム作成 （３）動作・検証 |
2 | 1.5 |
| ７．倒立ロボットの安定化 | （１）倒立ロボットのモデル化 （２）パラメータの同定実験 （３）状態方程式の導出 |
3 | 2 |
| ８．総合課題 | （１）制御設計（状態フィードバック） （２）制御状態の確認と検証 |
3 | 3 |
| ９．確認・評価 | （１）実習の全体的な講評および確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 18 | 13.5 |
| 使用器具等 | 開発ツール、各種工具、制御対象となるロボット |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |