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カリキュラムシート

分類番号 A402-026-A

訓練分野 電気・電子系
訓練コース 機械制御のためのマイコン実践技術
訓練対象者 電子・情報通信機器の設計・開発業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者
訓練目標 マイコン制御設計/パソコン制御設計生産性の向上をめざして、効率化、適正化、最適化(改善)に向けたマイコンを利用したプログラムを確認し、機械制御を行うプログラミング実習を通して、マイコンのプログラム開発及び機械制御技術を習得する。
教科の細目 内容 訓練時間(H) うち実習・
まとめ(H)
1.コース概要及び留意事項 (1)コースの目的
(2)専門的能力の現状確認
(3)安全上の留意事項
0.5
2.マイコンでのプログラム開発手順 (1)マイコンの構成とCPUアーキテクチャ
(2)スタートアップルーチンとエントリ関数の作成
(3)プロジェクトの作成及びオプション設定
(4)各セクションへの実アドレス指定
(5)ビルド(コンパイル&リンク)とデバッグ
(6)ROM化
5 3
3.プログラミング技法 (1)プログラムとセクション割り付け
(2)セクションの二重化及び初期化
(3)ポインタを利用した特定アドレスへのアクセス
3 2.5
4.割込みプログラム (1)割込み処理の概要
(2)割込み処理関数と割込み初期化関数の作成
(3)注意事項(処理時間、グローバル変数の排他制御など)
3.5 3
5.機械制御総合実習 (1)現場に即した実習課題
(2)課題の仕様確認、アルゴリズムの考え方
(3)機械制御プログラミング
(4)動作検証(テスト)
(5)ROM化
5 4.5
6.まとめ (1)実習の全体的な講評及び確認・評価
1 1
  訓練時間合計 18 14
使用器具等 パソコン、ワンチップ・マイコン、ワンチップ・マイコンボード、マイコン用Cコンパイラ、負荷装置
養成する能力 生産性の向上を実現できる能力
改訂日 2022.08

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