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カリキュラムシート

分類番号 A402-016-A

訓練分野 電気・電子系
訓練コース ディジタルPIDとアドバンストPID制御
訓練対象者 計装・制御システムの設計・保全業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者
訓練目標 マイコン制御設計/パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、適正化に向けたシミュレータによるPID制御演習、アドバンストPID制御演習を通して、ディジタル制御系の特長から、アドバンストPID制御設計方法を習得する。
教科の細目 内容 訓練時間(H) うち実習・
まとめ(H)
1.コース概要及び留意事項 (1)コースの目的
(2)専門的能力の現状確認
(3)安全上の留意事項
0.5
2.アドバンスト制御の概要・動向 (1)産業界における制御技術、制御システムの動向
(2)ディジタル化技術及びディジタル化による落し穴とその対策について
1
3.シミュレータの理解とPID制御演習 (1)シミュレータを使用したPID制御系のチューニング演習
(2)ディジタル化に伴って発生する諸問題とその対策
3 3
4.アドバンストPID制御 (1)カスケード制御
(2)2自由度PID制御
(3)スミスむだ時間補償制御
(4)内部モデル制御
(5)非干渉制御
(6)フィードフォワード制御基礎
(7)フィードフォワード制御
   (分離形、ゲインスケジューリング形、選択組合わせ形)
3 2
5.実用アドバンストPID制御の応用 (1)アドバンストPIDやアドバンスト制御技術を応用した制御システム
(2)シミュレータによる確認
4 3
6.まとめ (1)実習の全体的な講評及び確認・評価
0.5 0.5
  訓練時間合計 12 8.5
使用器具等 制御系設計支援ツール(シミュレータ)、数値解析ソフト、数式処理ソフト、プロセス制御実習装置
養成する能力 生産性の向上を実現できる能力
改訂日 2022.08

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