カリキュラムシート
分類番号 A402-013-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | 技術者のためのプロセス制御 |
| 訓練対象者 | 製造業の自動化システム・計測制御システムの設計・開発等業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、最適化（改善）に向けた、各種プロセス計装システムをモデルとしたシミュレーションおよびのＰＩＤ演算の組込み実習を通して、プロセス制御で利用されるＰＩＤ制御等の古典制御系の設計・開発技術を通して習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．制御系システム特性の表現方法 | （１）ラプラス変換と制御系システムの伝達関数の表現法 （２）周波数伝達関数の表現方法と周波数特性解析 |
2 | 0.5 |
| ３．制御系システム要素 | （１）比例要素の性質 （２）積分要素（１次遅れ要素）遅れの要素の性質 （３）微分要素の性質 （４）むだ時間要素の性質 （５）２次遅れの要素の性質 |
3 | 1 |
| ４．ブロック線図 | （１）システムのブロック線図による表現方法 |
1 | 0.5 |
| ５．シミュレーション解析 | （１）数値解析シミュレータの構成 （２）ステップ応答及びインパルス応答法 （３）周波数応答法 （４）ナイキスト線図／ボード線図による制御系システムの安定判別法 |
5 | 2.5 |
| ６．ＰＩＤ制御の概要 | （１）ＰＩＤ制御シミュレーション （２）ＰＩＤ制御のゲイン余裕と位相余裕算出法 イ．Ｐ制御、ＰＩ制御、ＰＩＤ制御の動作特性 |
3 | 2 |
| ７．ＰＩＤシステムのチューニング | （１）ステップ応答法による制御対象（プロセス）の伝達関数の作成 イ．実習用恒温槽と温度センサ ロ．温度調節コントローラの概要 ハ．ステップ応答法による恒温槽システムのモデル算出 （２）最適なＰＩＤパラメータ算出（ＣＨＲ法と限界感度法） イ．ＣＨＲ法によるＰＩＤパラメータの算出 ロ．恒温槽のＰＩＤ温度計測 （３）シミュレーションによる検証 （４）実際のＨ／Ｗ、Ｓ／ＷへのＰＩＤ演算の組込み |
3 | 3 |
| ８．まとめ | （１）実習の全体的な評価及び確認・評価 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 18 | 10 |
| 使用器具等 | ＰＩＤ温度調節器、恒温槽、熱電対、シミュレーションソフト、パソコン |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |