カリキュラムシート
分類番号 A402-001-A
| 訓練分野 | 電気・電子系 |
|---|---|
| 訓練コース | 自動制御の理論と実際 |
| 訓練対象者 | 計装・制御システムの開発・保全業務に従事する技能・技術者等であって、指導的・中核的な役割を担う者又はその候補者 |
| 訓練目標 | マイコン制御設計／パソコン制御設計の生産性の向上をめざして、効率化、最適化（改善）に向けた制御設計・シミュレーション実習を通して、ＰＩＤ制御理論から制御システムを構築する際に必要な技能・技術、制御対象のＰＩＤ演算アルゴリズムを習得する。 |
| 教科の細目 | 内容 | 訓練時間（H） | うち実習・ まとめ（H） |
|---|---|---|---|
| １．コース概要及び留意事項 | （１）コースの目的 （２）専門的能力の現状確認 （３）安全上の留意事項 |
0.5 | |
| ２．自動制御の概要とモデル化、伝達関数 | （１）自動制御の概要 （２）制御システムのモデル化、線形化 （３）伝達関数とブロック線図 （４）一巡伝達関数と閉ループ伝達関数 |
4 | 2 |
| ３．プロセスのＰＩＤ制御 | （１）周波数応答（周波数伝達関数、ボード線図） （２）過渡応答とステップ応答 （３）比例Ｐ動作、積分Ｉ動作、微分Ｄ動作、ＰＩＤ動作 （４）実用ＰＩＤ制御アルゴリズム イ．測定値微分型ＰＩＤ制御 ロ．比例微分先行型ＰＩＤ制御 |
6 | 4 |
| ４．安定判別・最適調整 | （１）安定条件と特性方程式 （２）極と零点 （３）ボード線図と安定度（位相余裕、ゲイン余裕） （４）ステップ応答法、限界感度法 |
2 | 1 |
| ５．制御系設計・シミュレーション実習 | （１）モデル化実習 イ．１次遅れ系に関して、制御対象モデルの導出、 ＰＩＤ制御系の設計及びチューニングの各実習 ロ．干渉がない２次遅れ系に関して、制御対象モデルの導出、 ＰＩＤ制御系の設計及びチューニングの各実習 ハ．干渉がある２次遅れ系に関して、制御対象モデルの導出、 ＰＩＤ制御系の設計及びチューニングの各実習 ニ．３次遅れ系に関して、制御対象モデルの導出、 ＰＩＤ制御系の設計及びチューニングの各実習 （２）パラメータのチューニング |
5 | 4 |
| ６．まとめ | （１）各実習に対する確認・評価及び講評 （２）総括及び質疑・応答 |
0.5 | 0.5 |
| 訓練時間合計 | 18 | 11.5 |
| 使用器具等 | 制御系設計支援ツール（シミュレータ、数値解析ソフト）、プロセス制御実習装置 |
|---|---|
| 養成する能力 | 生産性の向上を実現できる能力 |
| 改訂日 | 2022.08 |