である。つまり音楽とヨーヨーパフォーマンスの調和を更に高いレベルで実現するにはヨーヨー自体が発する運動（運動・振動等）エネルギーの情報を音に変換し，ヨーヨー演技と楽器演奏を同時に行うことが望ましいと考えた。そこで本開発では，ヨーヨーにセンサを搭載し，ヨーヨーの回転や運動を，音や音楽の情報に変換するシステムを実装することになった［2］［3］。２．３ ヨーヨー型電子楽器に求められるものヨーヨー本体に電子回路を搭載し，メロディーを鳴らしたり，LEDを点灯させたりする機能付きヨーヨーは既に市販されている。しかしながら，いずれもその電子回路や，回転体のチープさなどから，ヨーヨー自体の性能を大きく損ねていた。すわなち，高度な技に耐えられる性能を持つ機能付きヨーヨーは存在しなかった。さらに，機能付きヨーヨーの，電子回路によって発せられる音や光はシンプルで，高度なヨーヨーパフォーマンスで利用できそうなものも存在しなかった。そこで本開発では，より高いレベルのヨーヨーパフォーマンスツールの開発を目的とした。ヨーヨーとして高度なトリックに耐えられる性能を維持し，動きによって音色を変化させ，音楽を奏でられるヨーヨー型電子楽器を開発する。本開発のターゲットはヨーヨーパフォーマーである。一般的に手づくりの楽器は，ユニバーサルデザインや誰でも演奏しやすいコンセプトのものが多いが，本装置を扱うためにはある程度のヨーヨースキルが必要である。さらにヨーヨープレイヤーに受け入れられるものでなければならない。そのためヨーヨープレイヤーが好むデザイン・機能を意識し，スマートでストリート色が強いものを目指した。2名の学生がそれぞれ，電子制御部の開発，回転体およびシステム筐体の開発と，テーマを分担し実装が始まった。そして我々が開発を目指すヨーヨー型電子楽器を「轟」と名付けた。回転体を“車輪”のイメージに見立てて“車”の字をもらい，さらに回転するときの音を“轟音”と比喩したネーミングだそうである（学生談）。－31－表1 競技種目別特徴
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