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図1　フライス加工作業の3階層モデル［8］［10］図2　自律神経系の測定結果例［10］るために，MAC3Dsystem（ナックイメージテクノロジー製）を用いてモーションキャプチャを行った。MAC3Dは赤外線方式で，被験者には作業着の上から反射マーカーを関節部分などに装着し，マーカーの三次元座標から，三次元動作分析を行った。（5）アンケート調査これまで述べた（1）〜（4）の事項は，すべて客観的なものである。しかし実験対象が人間の場合，客観的評価だけでなく，主観的評価も必要だ。比較実験では，作業終了後に，作業中の感覚（視覚，嗅覚，聴覚，ハンドルの重さ感覚）に対する意識の度合い，緊張度，難易度，頭を働かせた作業内容などのアンケートを実施し，被験者の主観を評価した。聴覚実験では，作業中の切削音に対する正常/異常の主観的判断に対する水準判断アンケートを実施し，被験者の感性基準を定量的に評価した。4.1　フライス加工作業の3階層モデルフライス加工作業を身体性認知科学で検討するために，ラスムッセンのモデルをもとにしたフライス加工作業の3階層モデルを作成した（図1）［8］［10］。各階層の行動は，次のように解釈できる。技能レベルの高くない中級者あるいは入門者や，熟練者であっても不慣れな作業を行う場合は，簡単な作業でも確認や判断，動作の計画を行うと考えられる。このような行動が，知識ベース行動である。一方，熟練者が慣れた作業を行う場合は，五感で感じた状況－6－（環境）に対して条件反射的に適切な対応動作を行うと考えられる。これがスキルベース行動である。知識ベース行動とスキルベース行動の中間に位置するルールベース行動では，すでに記憶された行動の手順にしたがって行動する。我々の3階層モデルの特徴は，神経系の活動傾向を追加したことである。行動の階層が知識ベース行動に向かうにしたがって，作業者はより多くのことを考え，確認・同定し，判断することになるため，自律神経系としての緊張度，中枢神経系としての前頭前野の脳活動が高まることを予想できる。この予想については，次で述べる比較実験の各種結果により評価する。4.2　自律神経系の評価図2は，中級者（左側）と熟練者（右側）について，4．研究成果