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写真2 出力のプロット写真3 センサー部写真4 装着サポータいる下記のプログラムを使用した(3)。/ MPU-6050 Accelerometer + Gyro// //// By arduino.cc user "Krodal".// June 2012// Open Source /(3)ノートパソコンコンピュータにはワンボードマイコン用の開発ツールをインストール,OSはWindows7,ハードは実習場で簡単に持ち歩ける,ラップトップノートパソコンを使用した。3-2 精度の確認角度定規を当ててピッチ角並びにロール角が正確に測定できていることを確認した。センサーをブレッドボードに取り付けて,出力をプロットさせている様子を写真2に示す。3-3 評価方法と評価尺度実際に溶接アークを飛ばさず,トーチを動かす模擬操作してもらい,作業者による違いが検出できるか検討してみる。ウィービング溶接,ローリング走法による溶接で-32-の技量の最終的な評価尺度としては ⃝ 溶接 仕上がり状況写真⃝ 角度測定 ドリフト ⃝ 最大手振れの幅とその変化などが挙げられる。3-4 製作で苦労した点(1)センサーの取付けセンサー自体は1円硬貨よりも小さくスペース的には手の甲に取り付けられる大きさであるが,溶接時にはめる皮手袋にセンサーを取り付ける方法に苦労した。手の甲の中央辺りにブレッドボードに取り付けた状態で固定手首にバンド止めする。親指に指輪のよ

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