図3 バドミントンロボット図4 エコロボットとプロペラ図5 ハイブリッドロボットドバイスをいただきビデオ撮影を行った。第2次ビデオ審査で半分以上のチームが落選し，20チーム程度まで絞り込まれ，6月頃に開催される本戦への出場チームが決定される。4.1 NHK学生ロボコン2015のテーマNHK学生ロボコン2015のテーマは，バドミントンのダブルスをモチーフにしている。2台のロボットが，互いに協力し，シャトルを打ち合うことが競技課題となる。競技時間は3分間，赤チームと青チームの対戦形式で5点先取したほうが勝利となる。ダブルスなので1チーム2台のロボットを作製する。ロボットは自動でも手動でも構わない。また，通常のバドミントンと違うところは，ラケットは接触しない限り何本でも持て，サーブを入れるエリアが小さいことぐらいである。4.2 NHK学生ロボコン2016のテーマNHK学生ロボコン2016はエネルギーをテーマとして競技課題が設定された。エコロボットとハイブリッドロボットと名付けられた2台のロボットを作製する必要がある。ハイブリットロボットは自動でも手動でも構わないが，エコロボットは自律型ロボットである。－26－エコロボットは自走するためのアクチュエータを搭載できず，エコロボットを動かすのはハイブリットロボットからの風力，磁力，光などのエネルギーを使って，直接触らずにエコロボットを動かす。競技課題は，図4のとおりエコロボットにプロペラを載せて3つのゾーンを越えていき，エコロボットが3つのゾーンをクリアしたあと，ハイブリッドロボットはプロペラをエコロボットから受け取り，図5のとおりポールを登って頂上にプロペラを取り付けてゴールとなる。競技時間は最長3分間，赤チームと青チームの対戦形式で行われ，早くプロペラを取り付けた方が勝利となる。4．競技の内容
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