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図9 立体を用いたPick&Place装置「参考文献」技能と技術 1/2015〔Pick&Place装置の設計仕様〕 ・原従軸間距離:100mm ・従軸外径:51mm ・ハンドの旋回角度:60度 ・リフトアップ:35mm ・インデックステーブルの割り出し:60度1)西岡雅夫:「機械技術者のための実用カム機構学」日刊工業新聞,2003. Pick&Place装置,特に立体カム機構の動きの検証のため,今回部材の材質としてアルミニウム合金を用いているが,本装置を可動させると滑らかに動くことが確認できた。ローラギヤカムの鼓型カムと前回のインデックスバレルカムは,CADによるモデリングができると比較的簡単に5軸のプログラムができるので,5軸マシニングセンターの実習課題として適切と判断される。 また,製作した受講生も資料が少ない中,自主的に非常に興味を持ちチャレンジしてくれたと思う。最後に,立体カムのPick&Place装置の製作の協力と資料を頂いた職業能力総合大学校生産技術科の卒業生の渡辺君と二日市君に御礼申し上げます。-30-

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