正ベクトルＥとすると，位置ベクトルＱは次式となる。Ａ，Ｂ：歯面表面上ｂ点の接線ベクトル Rb：ボールエンドミルの半径 加工部品の表面上の任意の点を通る接線ベクトルＡ，Ｂは無限に存在するので，工具補正ベクトルを簡単に計算するためには，その中から適切な２つの接線ベクトル選択をすることが重要となる。はすば歯車は，軸方向の断面形状とねじれ角で決まるため，図９のように，１つは，歯車の断面形状つまりインボリュート曲線から求まる接線ベクトルＡと，もう１つは，はすばによるねじれ形状あらわす，ねじれ方向（歯すじ方向）の接線ベクトルＢをとると簡単に求めることができる。αは，はすばののリード角（ねじれ角の余角）し，Ｌは歯幅，rbは基礎円の半径を示す。－35－両接線ベクトルからボールエンドミルの補正ベクトルＥを求めると次のようになる。ｂ点の位置ベクトルは次式で示される。よって，ボールエンドミルの位置ベクトルＱは次式で示される。 次にターニングセンターで加工するため，図10のように座標変換を行う。図中のXY座標はターニングセンターの加工軸でxy軸が計算軸を示す。 加工軸への変換は，次式で示される。実践報告⑺⑹⑻⑼⑽⑾図９ 歯面上の接線ベクトル図10 座標変換
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