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4．ターニングセンターによる少数歯歯車の 製作法　当時，広田先生が訓練大学校の切削技術実習に使用された１枚歯，２枚歯，３枚歯歯車の図面を図６に示す。それぞれ右ねじれと左ねじれで１対の歯車が製作されていた。工具の位置決めが手動であることから，基礎円半径がそれぞれ72/π，108/πとし，ワークの回転軸θを整数値回転（創成割り出し角度２度）したとき，ｙ軸方向の移動量が目盛の整数倍になるように工夫して加工を簡単にしている。歯車の荒加工では，歯車素材の端面におうよその歯形をケガキで描き，そのケガキを目安にφ12またはφ16エンドミルで加工を行っている。そして，仕上げ加工では，各歯車とも基礎円直径に対して歯先円直径が大きくなるので，切削中に切削工具，工具ホルダーとワークの干渉が生じやすいので，φ６ロングのスクエアエンドミルが使用していた。なお，θ＝０では，歯車の歯先と歯底が干渉するので，基礎円－34－に1mm程度食い込んで加工している　一般に汎用のターニングセンターは，直交軸の３軸（ZXY軸）または２軸（ZX軸）と，回転軸Ｃ軸を持つ。しかし，Ｚ軸とＸ軸の可動範囲は，数百mm程度あるが，Ｙ軸の可動範囲は，非常に小さく50mm程度のものが多い。そのため，前項で示した成瀬先生らが行ったエンドミルの側刃を使う加工法は，Ｙ軸の可動範囲を大きくとる必要あるため，Ｙ軸をほとんど使用しない加工法に変更することが課題となる。実際に歯車の創成加工に使用したターニングセンターもＹ軸は０〜50mmと小さい。そのため，ここではスクエアのエンドミルでなくボールエンドミルを使用し，図７のように常にエンドミル軸がNC工作機械のＸ軸と一致するように座標変換を行い，加工を行うことでＹ軸の移動量をＸ軸の移動量になるようにして問題を解消した。　はじめに計算簡単になるように図中のxy座標系でホールエンドミル基準位置Obの座標値を求め，次にObの座標値からφの角度を求め，エンドミル軸とターニングセンターのＸ軸が一致するように座標変換して，実際の工具位置を決めている。　具体的には，図８に示すようにOb点の位置ベクトルＱ，ｂ点の位置ベクトルをＰ，エンドミルの補3.2　実際の加工図６　切削技術実習の図面図７　ターニングセンターの加工の原理技能と技術　4/2013図８　ボールエンドミルの補正原理