3．平面カムの設計⑴⑵前側と奥側に配置される。この場合，駆動軸の平面カムの歯数Ｚは２枚で，これらの歯によって従属軸は回転する。従属軸の回転ローラＮは，駆動軸の一回転当たりの回転角φと駆動軸の歯数Ｚによって応じて決まる。図では従属軸の回転角φ=180 駆動軸の歯数Ｚ=２ とすると，ローラ数Ｎは，Ｎ=360・Ｚ/φで与えられる。したがって，回転ローラは，片側４個で，合計８個となる。また，２枚の平面カムは，360／（N・2）つまり45度ずらし，背中合わせに配置される。同様に従属軸側のローラの位置も手前側と奥側で互い違いに配置されている。この配置より，従属軸は，バックラッシがなく滑らかな回転と静止を生む。 パラレルカムの設計は，平面カムの設計がポイントとなる。その設計では，はじめにタイミング線図からカムの動作曲線を求め，その曲線をもとに平面カム形状を決定する。 平面カムの形状を簡単に算出する方法として，ここでは，２つの方法を示す。１つは，理論計算とCADのオフセット機能を利用して求める方法，もう１つは，CAD上での創成法により求める方法である。 この方法は，初めに従属軸のローラの径を０として平面カムの理論形状を算出し，その後，その形状－40－をCADデータに変換して，CAD上で，ローラ半径分オフセットして形状を求めている。 平面カムの形状は，回転ローラの位置によって決まってくるので，図３に従属軸に取り付けられたローラの中心位置を位置ベクトルで表示したものを示す。駆動軸を原点とするとローラの位置ベクトルＲは次式で示される。Ｌ：軸間距離を表すベクトルＣ：ローラの半径を表すベクトルτ：従属軸の回転角 θ：駆動軸の回転角 従属歯車の回転角τに対応して駆動歯車の回転θも変化しているので，駆動歯車の形状は駆動軸の回転角θに合わせて，ベクトルＲを回転座標変換する必要がある。したがって，平面カムの形状は次式で与えられる。 歯車製作の創成法と同様にCAD上で駆動軸の平面カムを製作するブランクと従属軸のローラを切削工具として，バーチャル空間上で回転しながら干渉部分をブーリアン演算により繰り返し除去すると，3.1 理論計算とCADを利用する方法図２ パラレルカム技能と技術 2/20133.2 創成法による方法図３ パラレルカムのベクトル図
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